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FX系列PLC的步进指令

1．步进指令（STL/RET）

步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。

STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-‖- ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。

2．状态转移图

一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。如图1所示，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。

图1 ?状态转移图与步进指令

状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。

3．步进指令的使用说明

1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；

2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；

3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；

4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；

5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。

数控（三菱加工中心）M指令M70、M71、M72、M73、M74是什么意思？为什么换刀臂卡住不动了，可以用这些指令

1、include指令

include可以在JSP页面转换成Servlet之前，将JSP代码插入其中。它的主要优点是功能强大，所包含的代码可以含有总体上影响主页面的JSP构造，比如属性、方法的定义和文档类型的设定。它的缺点是难于维护只要被包含的页面发生更改，就得更改主页面，这是因为主页面不会自动地查看被包含的页面是否发生更改。

语法：<%@ include file="sample.jsp" %>

2、include动作

jsp:include动作是在主页面被请求时，将次级页面的输出包含进来。尽管被包含的页面的输出中不能含有JSP，但这些页面可以是其他资源所产生的 结果。服务器按照正常的方式对指向被包含资源的URL进行解释，因而这个URL可以是Servlet或JSP页面。服务器以通常的方式运行被包含的页面， 将产生的输出放到主页面中，这种方式与RequestDispatcher类的include方法一致。它的优点是在被包含的页面发生更改时，无须对主页 面做出修改。它的缺点是所包含的是次级页面的输出，而非次级页面的实际代码，所以在被包含的页面中不能使用任何有可能在整体上影响主页面的JSP构造。

语法： <jsp:include page="sample.jsp" flush="true"> <jsp:param name="name" value="value"/> </jsp:include>

其中参数设置可以没有，如果没有参数设置，则必须采用<jsp:include page="sample.jsp" flush="true"/>形式

一、三菱系统加工中心G指令：

M70自动刀具建立。M71刀套向下。M72换刀臂60°。M73主轴松刀。M74换刀臂180°。在MDI状态下把K5.4和K5.5的参数改为1，然后在手动状态下按启动键。它可以分步完成换到动作。可以根据机床厂家附带的参数说明书改参数。

还有一种方法就是，在刀库上方有14MM的螺丝。下面是电机。电机上有个开关。把开关打开，拧螺丝。

1、G00?快速定位；

2、G01?直线补间切削；

3、G02?圆弧补间切削CW（顺时针）；

4、G03?圆弧补间切削CCW（逆时针）；

5、G04?暂停；?

6、G09?正确停止检查；

7、G10?程式参数输入/补正输入。

扩展资料：

被加工零件的数控加工工艺性问题涉及面很广，下面结合编程的可能性和方便性提出一些必须分析和审查的主要内容。

1、尺寸标注应符合数控加工的特点：

在数控编程中，所有点、线、面的尺寸和位置都是以编程原点为基准的。因此零件图上最好直接给出坐标尺寸，或尽量以同一基准引注尺寸。

2、几何要素的条件应完整、准确：

在程序编制中，编程人员必须充分掌握构成零件轮廓的几何要素参数及各几何要素间的关系。因为在自动编程时要对零件轮廓的所有几何元素进行定义，手工编程时要计算出每个节点的坐标，无论哪一点不明确或不确定，编程都无法进行。

但由于零件设计人员在设计过程中考虑不周或被忽略，常常出现参数不全或不清楚，如圆弧与直线、圆弧与圆弧是相切还是相交或相离。所以在审查与分析图纸时，一定要仔细，发现问题及时与设计人员联系。

百度百科-数控加工中心M指令

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