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外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。
从《流浪地球2》走出的黑科技！机械外骨骼赞助商现身微博网友：居然是真的
1. 赛百达因Hal-5 日本科技公司“赛百达因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半机器人，拥有自我拓展和改进功能。它装有主动控制系统，肌肉通过运动神经元获取来自大脑的神经信号，进而移动肌与骨骼系统。HAL（混合辅助肢体的英文缩写）可以探测到皮肤表面非常微弱的信号。动力装置根据接收的信号控制肌肉运动。HAL-5是一款可以穿在身上的机器人，高1600毫米，重23公斤，利用充电电池(交流电100V)驱动，工作时间可达到近2小时40分钟。HAL-5可以帮助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、举重物等动作，日常生活中的一切活动几乎都可以借助HAL-5完成。HAL-5装有混合控制系统，无论是室内还是户外均有不错表现。 2. 救援机器人T52 EnryuT52 Enryu是机器人家族的一个大块头，重量近5吨，身高达到3米。它非常强劲，可以帮助救援人员清理路面上的碎片。T52 Enryu可以在任何灾害的救援工作中派上用场，例如地震。它靠液压驱动，也被称之为“超级救援机器人”，能够举起重量近1吨的重物，机械臂则可以完成所有类型的动作。T52 Enryu由日本公司Tmsuk 于1994年3月设计，而后在长冈技术科学大学接受测试。测试中，它成功从雪堆上举起一辆汽车。 3. 松下充气式外骨骼
松下充气式外骨骼在设计上用于帮助瘫痪患者。它的肘部和腕部装有传感器，允许手臂控制8块人造肌肉。人造肌肉内装有压缩空气，用于挤压瘫痪部位。 4. 伯克利·布里克外骨骼
伯克利·布里克外骨骼由美国国防高级研究计划局(DARPA)设计，致力于帮助士兵、营救人员、野火消防员以及其他所有应急人员的Bleex计划为设计提供资金支持。设计伯克利·布里克外骨骼的目的就是帮助这些人员轻松携带各种装备。 5. 机甲外骨骼
机甲外骨骼是科幻小说中经常出现的机甲的一种复制品，高度达到18英尺（约合5.48米），由美国阿拉斯加州的工程师卡洛斯·欧文斯发明。机甲外骨骼实际上是一种步行机，由里面的驾驶员操控。它的外形与人类似，正如科幻小说中所描述的那样，它也拥有一身好拳脚和剑术。 6. Stelarc外骨骼
Stelarc外骨骼是一款肌肉机器人，外形与蜘蛛人类似，长有6条腿，直径达到5米。它是一种混合人机，充气和放气之后便可膨胀和收缩，与其他外骨骼相比具有更高的灵活性。使用时，操作人员需站在中间，控制机器朝着面部方向移动。Stelarc外骨骼由流体肌肉传动装置驱动，装有大量传感器。 7. 脑控外骨骼系统
这种外骨骼能够实现骨骼、肌肉与神经系统之间的交互作用。所有骨骼和肌肉都由大脑直接控制。脑控外骨骼系统由美国密歇根州大学的神经力学试验室设计。 8. Springwalker外骨骼
Springwalker外骨骼能够像所有动物一样奔跑跳跃。借助于这种外骨骼，佩戴者的奔跑速度最快可达到每小时35英里（约合56公里），跳跃高度可达到5英尺（约合1.52米）。 9. 被谋杀教授步行辅助设备
这款步行辅助设备用于帮助少肌症患者恢复身体机能。少肌症可导致患者骨骼肌流失。之所以起“被谋杀教授”这个名字是因为这款步行辅助设备由美国弗吉尼亚理工大学被人枪杀的凯文·格拉纳塔教授研制。格拉纳塔早已经离开人世，但他研制的步行辅助外骨骼却仍在帮助着很多患者。 10. 引力平衡腿部矫形器
引力平衡腿部矫形器在设计上用于帮助佩戴者在不受引力影响下走路。由于消除了引力影响，这也就意味着轻偏瘫患者在这种矫形器帮助下可以很容易行走。借助于这种设备，轻偏瘫患者可以重获力量和控制能力。这种矫形器由美国特拉华州大学研制，可以进行调节，能够在腿部移动和引力之间实现一种平衡。
春节假期，《流浪地球2》的热映，勾起了观众对相关技术的好奇与关注。在这部**中，多种形态与种类的机器人成为**对未来世界的无数畅享中，不可或缺的重要元素——有操作检测指标的巡检机器人、可直接作战的门框机器人，也有仓库中忙于搬运的移动机器人?
各式工业机械中，机械外骨骼颇为抢眼。在《流浪地球1》中，外骨骼装甲就曾出现。本次《流浪地球2》对其进行进一步升级，每台装甲均有专属编号，且重型外骨骼装甲整体更为庞大，表面的装甲细节更为丰富。
科幻影视中的部分机械装备是现实装置的艺术化“再造”，外骨骼装甲也不例外。《流浪地球2》中的外骨骼机器人甚至已“实实在在地”走出荧幕、走进现实。
**中的多款外骨骼机器人来自机器人公司傲鲨智能。后者表示，**外骨骼现实版已在多个场景中落地，且全身外骨骼已在小批量生产，后续也将推出民用产品。
该公司甚至在微博上发布抽奖，奖品为已量产外骨骼产品一架。截至发稿，该微博转发量已近14万次，网友纷纷在评论中惊叹，“你们这个已经没有幻了，只剩科技应用”“原来是真家伙”“居然是真的”。
傲鲨智能官网显示，其产品包括上肢、腰部、下肢等多款外骨骼机器人。其中，BES-HV腰部外骨骼机器人产品最大助力可达30kg，综合减负60%以上，最大助行速度达7.5km/h，支持搬运助力、平衡助力、行走助力3种助力模式。
来源：傲鲨智能官网
另据天眼查显示，傲鲨智能已于2020年11月完成Pre-A轮融资，投资方包括九合创投、英诺天使基金、明势资本。
_商业化进程逐步推进机械外骨骼应用多点开花
作为典型的跨界融合产品，机械外骨骼涉及光电、计算机、传感器、动力、人机接口等多个领域。其中，机械臂、液压系统、电池、防护装甲等硬件构成了它的“躯体”；运行控制系统、人工智能系统、使用者生命体征监测系统等软件，则组成它的“大脑”与“神经”。
其可将硬件客观数据与人体主观信息相结合，从单向输出转为双向互动，从而形成更高效的人机一体化智能科学系统。
如今，外骨骼机器人商业化应用正逐步推进。
就在春节前的1月19日，工信部等十七部门印发“机器人+”应用行动实施方案。其中，在养老服务领域，方案明确提出，“积极推动外骨骼机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证”；并提出研究制定机器人助老助残技术应用标准规范，推动机器人融入养老服务不同场景和关键领域，提升养老服务智慧化水平。
除此之外，医疗与国防也是外骨骼的两个重要应用领域。
医疗方面，近期医疗和工业用外骨骼技术公司EksoBionics以1000万美元收购ParkerHannifinCorporation收购人体运动和控制事业部，包括该公司的Indego下肢外骨骼系列产品，以及计划开发的机器人辅助矫形和假肢设备。
Ekso旗下产品EksoNR，也是业内首个获得FDA批准用于获得性脑损伤、中风、多发性硬化症和脊髓损伤的外骨骼机器人，可支持直立姿势并教佩戴者如何再次行走并恢复自然步态。
国防方面，外骨骼则可显著提升士兵的负重或抓取能力，拓展单兵作战能力。近年来，军用单兵外骨骼技术发展迅速，已有多款成熟产品问世或小范围列装。
以西班牙研发的单兵外骨骼系统为例，其负重高达40千克，可协助士兵长途运送物资。另外，法国曾在阅兵式上展出一款被动式外骨骼系统，能将士兵身体承受的一半以上负荷传递到地面，有效减轻士兵在长途负重行进中身体对下肢的压力。
研究机构TheInsightPartners今年1月发布的报告指出，2021年全球外骨骼机器人系统市场规模为10.0亿美元，到2028年有望达42.2亿美元，2022-2028年期间将以23.0%的复合年增长率增长。
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